運動方程式

ｍａ＝（力を全て足し加えたもの）


粗い斜面を滑り降りる物体の例


-　コメント　-

質量ｍの物体に、力Ｆが加わると、加速度ａで、加速します。式は、

（質量ｍ）×（加速度ａ）＝（その物体に働く力Ｆ）

この式は、（高校では）ニュートンの運動方程式と呼ばれています。

-　注意　-

１、加速度と、力には、大きさと向きがあります。
２、大きさと向きがある量を足すときには「ベクトルの足し算」（上図参照）をします。
３、ｍａ＝Ｆ　のＦは、１個の物体に働く力を全て足したものです。



-　コツ　-

以下の順番でやってみよう

１、何個かの物体が接触又は、繋がっている場合には、ひとつづつに分解する。
２、分解したそれぞれの物体に対して、外から働いている力を、全て図示する。
　※他と接触していたり、繋がっていた部分には、必ず作用─反作用のペアが存在。
３、ベクトルを数で表すために、プラスの向きを決める。
　※力が一直線上に無い場合は、ｘ軸とｙ軸を設定。
　※ｘ軸とｙ軸を直交させ、ｘ軸を加速度の方向に取ると、後で計算しやすい。

４、軸に対して、斜めになっている力を、成分に分解。
　※成分は、ベクトル(矢印)を平行移動、始点を軸の原点に合わせて測る。
　※軸と反対向きになっている成分には、マイナスの値を割り振る。

５、それぞれの方向に対して運動方程式（又は、力の釣り合いの式）を立てる。
６、式を条件に従って解く。







※図が動かないときには、リロードしてみてください。
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